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王 文硕
机械与车辆学院
h-index
2813
引用
29
H-指数
根据储存在 Pure 的刊物以及来自 Scopus 的引用文献数量计算
2014
2025
每年的科研成果
概览
指纹图谱
合作网络
科研成果
(68)
相似学者
(6)
个人简介
指纹图谱
深入其中 Wenshuo Wang 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
6
相似简介
Demonstrates
Engineering
100%
Autonomous Vehicles
Computer Science
72%
Experimental Result
Engineering
72%
Driver Model
Engineering
50%
Autonomous Driving
Computer Science
48%
Driving Behavior
Computer Science
47%
Road
Engineering
43%
Gaussian Mixture Model
Computer Science
41%
科研成果
每年的科研成果
2014
2017
2018
2019
2020
2022
2024
2025
2025
42
文章
19
会议稿件
5
文献综述
2
论文
每年的科研成果
每年的科研成果
A glance over the past decade: road scene parsing towards safe and comfortable autonomous driving
Fan, R., Li, J., Li, J., Wang, J., Long, Z., Jia, N., Liu, Y.,
Wang, W.
, Bocus, M. J., Vityazev, S., Chen, X., Xiao, J., Andreev, S., Lu, H. & Dvorkovich, A.,
12月 2025
,
在:
Autonomous Intelligent Systems.
5
,
1
, 8.
科研成果
:
期刊稿件
›
文献综述
›
同行评审
开放访问
Autonomous Driving
100%
Parsing
100%
Past Decade
100%
Road
100%
Image Segmentation
25%
1
引用 (Scopus)
Clustering Strategy for Megaconstellation with Synergistic Energy and Size Considerations
Zhang, C., Yin, T.,
Wang, W.
, Wu, J., Wang, J., Qi, Y. & He, W.,
2025
, (已接受/待刊)
在:
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Cluster Head
100%
Cluster Size
50%
Optimization Method
25%
Multiobjective Optimization
25%
Approach Phase
25%
1
引用 (Scopus)
Dynamics parameter estimation for AGVs: A Levenberg–Marquardt-optimization and least-squares-method framework
Liu, Z., Gong, C.,
Ju, Z.
, Zang, Z.,
Wang, W.
, Qi, J.,
Zhang, X.
, Wen, C.,
Hu, Y.
&
Gong, J.
,
11月 2025
,
在:
Control Engineering Practice.
164
, 106450.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Ground Vehicle
100%
Parameter Estimation
100%
Least Square
100%
Square Method
100%
Dynamic Models
100%
Robust and High-Precision Point Cloud Registration Method Based on 3D-NDT Algorithm for Vehicle Localization
Wang, H., Tang, Y., Hu, J., Liu, H.,
Wang, W.
,
Wei, C.
, Hu, C. &
Wang, W.
,
2025
, (已接受/待刊)
在:
IEEE Transactions on Vehicular Technology.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Point Cloud
100%
Registration Method
100%
Normal Distribution
100%
Objective Function
16%
Experimental Result
16%
2
引用 (Scopus)
UMD-Net: A Unified Multi-Task Assistive Driving Network Based on Multimodal Fusion
Liu, W., Qiao, Y., Li, Z.,
Wang, W.
, Zhang, W., Zhu, J., Jiang, Y., Wang, L., Wang, H., Liu, H. & Wang, K.,
2025
, (已接受/待刊)
在:
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Traffic Environment
100%
Multiple Task
100%
Attention (Machine Learning)
50%
Feature Fusion
50%
Autonomous Driving
50%
1
引用 (Scopus)