每年的科研成果
每年的科研成果
个人简介
个人简介
职 称
教 授
■博导 ■硕导
学院及专业
机械与车辆学院，机械工程/车辆工程
办公地址
北京成人头条9号教学楼436房间
邮编
100081
办公电话
010-68918489
邮 件
wangwd0430@163.com，wangwd0430@dijiaba.com
教 授
■博导 ■硕导
学院及专业
机械与车辆学院，机械工程/车辆工程
办公地址
北京成人头条9号教学楼436房间
邮编
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010-68918489
邮 件
wangwd0430@163.com，wangwd0430@dijiaba.com
研究领域和方向
车辆混合动力技术/机电复合传动
陆空智能机动平台技术/飞行汽车
分布式电驱动技术/车辆动力学与控制
无人车感知决策与控制/智能驾驶辅助
陆空智能机动平台技术/飞行汽车
分布式电驱动技术/车辆动力学与控制
无人车感知决策与控制/智能驾驶辅助
研究成果
中国精品科技期刊顶尖学术论文奖
中国汽车工程学会优秀青年论文奖
“挑战杯”首都大学生课外学术科技作品竞赛二等奖（指导教师）
北京成人头条优秀教育教学成果二等奖
中国汽车工程学会优秀青年论文奖
“挑战杯”首都大学生课外学术科技作品竞赛二等奖（指导教师）
北京成人头条优秀教育教学成果二等奖
指纹图谱
深入其中 Weida Wang 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
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A fault estimation and fault-tolerant operation scheme design under simultaneous actuator and sensor faults for steer-by-wire system
Yang, C., Wang, Q., Wang, W., Gao, Y., Zhang, Y. & Zhang, R., 2025, (已接受/待刊) 在: Vehicle System Dynamics.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
1 引用 （Scopus） -
A Flight-Fault-Aware Path Planning Strategy for VTOL Intelligent Air–Ground Vehicle Using Game Learning Approach
Zhao, J., Yang, C., Liu, G., Wang, W., Qie, T., Xiang, C. & Liu, H., 2025, 在: IEEE Transactions on Intelligent Vehicles. 10, 2, 页码 944-971 28 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
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A human–machine shared dual fuzzy authority allocation control strategy for automatic driving vehicle considering driver intention judgement
Wang, W., Zhang, Y., Yang, C., Zhang, Y., Gao, Y., Ma, T. & Qie, T., 15 5月 2025, 在: Expert Systems with Applications. 274, 126971.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
2 引用 （Scopus） -
A model predictive trajectory tracking control strategy for heavy-duty unmanned tracked vehicle using deep Koopman operator
Zuo, Y., Yang, C., Li, S., Wang, W., Xiang, C. & Qie, T., 8 11月 2025, 在: Engineering Applications of Artificial Intelligence. 159, 111698.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
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An efficient energy management strategy of a hybrid electric unmanned aerial vehicle considering turboshaft engine speed regulation: A deep reinforcement learning approach
Chen, Y., Wang, W., Yang, C., Liang, B. & Liu, W., 15 7月 2025, 在: Applied Energy. 390, 125837.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
1 引用 （Scopus）