每年的科研成果
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An integrated framework for motion planning and trajectory optimization of AGVs using spatio-temporal safety corridors
Zhang, X., Lu, Y., Ju, Z., Song, J., Zang, Z., Qi, J. & Gong, J., 6月 2025, 在: Control Engineering Practice. 159, 106297.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
1 引用 （Scopus） -
Dynamics parameter estimation for AGVs: A Levenberg–Marquardt-optimization and least-squares-method framework
Liu, Z., Gong, C., Ju, Z., Zang, Z., Wang, W., Qi, J., Zhang, X., Wen, C., Hu, Y. & Gong, J., 11月 2025, 在: Control Engineering Practice. 164, 106450.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
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A Coordinated Behavior Planning and Trajectory Planning Framework for Multi-UGVs in Unstructured Narrow Interaction Scenarios
Zang, Z., Zhang, X., Song, J., Lu, Y., Li, Z., Dong, H., Li, Y., Ju, Z. & Gong, J., 2024, (已接受/待刊) 在: IEEE Transactions on Intelligent Vehicles. 页码 1-14 14 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
4 引用 （Scopus） -
An Embedded Driving Style Recognition Approach: Leveraging Knowledge in Learning
Zhang, C., Wang, W., Ju, Z., Chen, Z., Venture, G. & Xi, J., 2024, 在: IEEE Transactions on Intelligent Vehicles. 9, 10, 页码 6158-6171 14 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
6 引用 （Scopus） -
A Unified Framework Integrating Trajectory Planning and Motion Optimization Based on Spatio-Temporal Safety Corridor for Multiple AGVs
Zang, Z., Song, J., Lu, Y., Zhang, X., Tan, Y., Ju, Z., Dong, H., Li, Y. & Gong, J., 1 1月 2024, 在: IEEE Transactions on Intelligent Vehicles. 9, 1, 页码 1217-1228 12 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
22 引用 （Scopus）