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柴 森春
自动化学院
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根据储存在 Pure 的刊物以及来自 Scopus 的引用文献数量计算
1999 …
2025
每年的科研成果
概览
指纹图谱
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科研成果
(248)
相似学者
(12)
个人简介
个人简介
姓 名: 柴森春 性别: 男 出生年月: 1978.06
职 称: 教授 职务: 院长助理 最高学历: 博士
学科方向: 智能信息处理与控制
人才计划: 无 办公地点: 科技园6#1011
电子邮件: chaisc97@163.com 联系方式:
通讯地址: 北京市海淀区中关村南大街5号北京成人头条国防科技园6号楼1011室
导师类型: 博士生导师
指纹图谱
深入其中 Senchun Chai 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
12
相似简介
Trajectory Planning
Computer Science
100%
Optimization Problem
Computer Science
81%
Wireless Sensor Network
Computer Science
74%
Optimisation Problem
Engineering
69%
Simulation Result
Engineering
68%
Optimal Control
Engineering
66%
Multiobjective
Computer Science
60%
Multi Agent Systems
Computer Science
57%
科研成果
每年的科研成果
1999
2018
2020
2023
2024
2025
117
文章
97
会议稿件
22
章节
4
会议文章
8
更多
3
社论
3
文献综述
1
论文
1
快报
每年的科研成果
每年的科研成果
Adaptive Control Strategy for Space Robot Target Manipulation Based on Decoupled Dynamic Modeling
Yu, J., Jiang, H., Wang, X., Jiang, B., Zeru, R. T. &
Chai, S.
,
2025
, (已接受/待刊)
在:
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Control Strategy
100%
Body Centre
100%
Adaptive Control
100%
Adaptive Control Systems
100%
Robot
50%
A Greedy-Strategy-Based Iterative Optimization Method for Articulated Vehicle Global Trajectory Optimization in Complex Environments
Hua, B.,
Chai, R.
, Chen, K., Jiang, H.,
Chai, S.
&
Xia, Y.
,
1 3月 2025
,
在:
Unmanned Systems.
13
,
2
,
页码 413-426
14 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Complex Environment
100%
Greedy Strategy
100%
Optimization Framework
66%
Complex Task
33%
Optimal Control Problem
33%
1
引用 (Scopus)
A Multi-Objective Real-Time Trajectory Planning Framework for Human–Machine Mixed Traffic Based on Self-Attention Guided CNN-LSTM
Zhang, G., Xing, Z., Qiu, Y., Bao, R.,
Liu, K.
,
Xia, Y.
&
Chai, S.
,
2025
, (已接受/待刊)
在:
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Multiobjective
100%
Trajectory Planning
100%
Convolutional Neural Network
100%
Time Trajectory
100%
Lstm
100%
Distributed trajectory optimization for multi-vessel collision avoidance using sequence convex optimization
Wang, Y.,
Chai, R.
, Liu, J., Hu, Z., Hua, B., Zhang, R.,
Chai, S.
&
Zhang, B.
,
1 9月 2025
,
在:
Ocean Engineering.
336
, 121687.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
path-planning
100%
Convex Optimization
100%
Fishing Vessel
66%
Optimization Problem
33%
Dynamic Environment
33%
Dynamic modeling method for constrained system with singular mass matrices
Yu, J., Zhang, W., Tesfaye Zeru, R., Xiao, Y. &
Chai, S.
,
2月 2025
,
在:
Applied Mathematical Modelling.
138
, 115780.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Mass Matrix
100%
Dynamic Modeling
100%
Dynamic Models
50%
Multibody System
50%
Computational Cost
25%