跳到主要导航
跳到搜索
跳到主要内容
北京成人头条 首页
English
中文
首页
师资队伍
研究单位
科研成果
奖项
按专业知识、名称或附属进行搜索
查看 Scopus 资料
刘 坤
自动化学院
h-index
4925
引用
33
H-指数
根据储存在 Pure 的刊物以及来自 Scopus 的引用文献数量计算
2008
2025
每年的科研成果
概览
指纹图谱
合作网络
科研成果
(118)
相似学者
(6)
个人简介
个人简介
姓 名: 刘坤 性别: 男 出生年月: 1982.11
职 称:
职务: 无 最高学历: 博士
学科方向: 控制科学与工程 智能信息处理与控制
人才计划:
中国指挥与控制学会(CICC)青年科学家、北理工高级专业技术岗位特聘教授计划(青年)
办公地点: 国防科技园 6#1002
电子邮件: kunliubit@dijiaba.com 联系方式:
通讯地址: 北京市海淀区中关村南大街5号自动化学院国防科技园6号楼1002
导师类型: 博士生导师
研究领域和方向
研究方向
1. 信息物理融合系统的安全控制
2. 具有隐私保护的分布式优化与博弈、基于机器学习的防御技术、对抗学习等在无人系统、军事信息系统中的应用
具体方向根据个人兴趣和基础,和导师协商确定。也欢迎学生自己提出感兴趣的方向。
每年招收博士或硕士研究生2-3名,欢迎自动化、应用数学等专业学生报考。
与瑞典皇家理工学院、法国国家科学院LAAS实验室等保持长期合作。
对考生的期望:有较好的数学基础,较为流利的英语口语和写作技能,踏实勤奋。
教育背景
教育与工作经历
2015.10-至今 自动化学院博导、新体系首批预聘副教授、长聘副教授、研究员
2019.07-2019.08 法国国家科学院系统分析和结构实验室 (CNRS-LAAS)、访问学者
2018.06-2018.07 法国国家信息与自动化研究所 (Inria)、访问学者
2017.06-2017.07 法国国家科学院系统分析和结构实验室 (CNRS-LAAS)、访问学者
2015.07-2015.09 香港大学机械工程系、Research Associate
2015.06-2015.07 法国国家科学院系统分析和结构实验室 (CNRS-LAAS)、访问学者
2015.03-2015.07 瑞典皇家理工学院电子工程学院、Researcher
2013.02-2015.02 瑞典皇家理工学院电子工程学院、博士后
2008.12-2013.01 特拉维夫大学工程学院、工学博士
工作履历
教育与工作经历
2015.10-至今 自动化学院博导、新体系首批预聘副教授、长聘副教授、研究员
2019.07-2019.08 法国国家科学院系统分析和结构实验室 (CNRS-LAAS)、访问学者
2018.06-2018.07 法国国家信息与自动化研究所 (Inria)、访问学者
2017.06-2017.07 法国国家科学院系统分析和结构实验室 (CNRS-LAAS)、访问学者
2015.07-2015.09 香港大学机械工程系、Research Associate
2015.06-2015.07 法国国家科学院系统分析和结构实验室 (CNRS-LAAS)、访问学者
2015.03-2015.07 瑞典皇家理工学院电子工程学院、Researcher
2013.02-2015.02 瑞典皇家理工学院电子工程学院、博士后
2008.12-2013.01 特拉维夫大学工程学院、工学博士
研究成果
科研获奖
1. 中国指挥与控制学会(CICC)青年科学家奖,2022年.
2. 中国人工智能学会自然科学二等奖,云控制与决策理论及其应用,2018年.
3. 北京成人头条优秀博士学位论文指导教师,2022年.
讲授课程、出版教材及教学成果
教学成果
指纹图谱
深入其中 Kun Liu 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
6
相似简介
Networked Control System
Computer Science
100%
Delay Time
Engineering
73%
Numerical Example
Mathematics
62%
time-delay
Computer Science
62%
Cyber Physical Systems
Computer Science
61%
Control System
Mathematics
61%
Feedback Control System
Engineering
57%
Discrete Time
Engineering
51%
科研成果
每年的科研成果
2008
2012
2015
2016
2018
2019
2020
2021
2022
2023
2024
2025
2025
80
文章
32
会议稿件
3
社论
2
文献综述
1
更多
1
会议文章
每年的科研成果
每年的科研成果
A Multi-Objective Real-Time Trajectory Planning Framework for Human–Machine Mixed Traffic Based on Self-Attention Guided CNN-LSTM
Zhang, G., Xing, Z., Qiu, Y., Bao, R.,
Liu, K.
,
Xia, Y.
&
Chai, S.
,
2025
, (已接受/待刊)
在:
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Multiobjective
100%
Trajectory Planning
100%
Convolutional Neural Network
100%
Time Trajectory
100%
Lstm
100%
Attack Detection for Multisensor Cyber–Physical Systems With Unknown-But-Bounded Noises: A Zonotopic Approach
Zhao, L., Wang, H.,
Liu, K.
, Zhao, L. &
Xia, Y.
,
2025
, (已接受/待刊)
在:
IEEE Transactions on Cybernetics.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Watermarking
100%
Detection Performance
50%
Predicted State
50%
Measurement State
50%
Sufficient Condition
25%
Byzantine-robust Distributed Stochastic Non-convex Optimization in Adversarial Environments over Unbalanced Networks
Han, D.,
Liu, K.
,
Xia, Y.
& Xie, L.,
2025
, (已接受/待刊)
在:
IEEE Transactions on Automatic Control.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Convex Optimization
100%
Stationary Solution
100%
Stochastics
100%
Cost Function
66%
Optimization Problem
50%
Co-Design of Watermarking and Controller for Reducing Detection Delay of Replay Attacks
Xia, C.,
Liu, K.
, Wang, H., Liu, T., Li, J. &
Xia, Y.
,
6月 2025
,
在:
International Journal of Robust and Nonlinear Control.
35
,
9
,
页码 3436-3447
12 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Participatory Design
100%
Watermarking
100%
Detection Delay
100%
Performance Loss
42%
Optimization Problem
28%
Design of Stealthy Joint Attacks Against Cyber-Physical Systems: A Reachable Set Approach
Zhang, Q., Dai, W.,
Liu, K.
, Wang, L. & Yang, C.,
2025
,
在:
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering.
22
,
页码 10333-10342
10 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Joints (Structural Components)
100%
Convex Optimization Problem
100%
Cyber-Physical Systems
100%
Actuator
100%
Optimization Problem
100%