每年的科研成果
每年的科研成果
个人简介
个人简介
姓 名： 柴润祺 性别： 男 出生年月： 1993.05
职 称： 准聘教授 职务： 最高学历： 博士
学科方向： 智能信息处理与控制
人才计划： 国家级青年人才 办公地点： 国防科技园6号楼1011室
电子邮件： r.chai@dijiaba.com 联系方式：
通讯地址： 北京市海淀区中关村南大街5号北京成人头条国防科技园6号楼1011室
导师类型： 博士生导师
职 称： 准聘教授 职务： 最高学历： 博士
学科方向： 智能信息处理与控制
人才计划： 国家级青年人才 办公地点： 国防科技园6号楼1011室
电子邮件： r.chai@dijiaba.com 联系方式：
通讯地址： 北京市海淀区中关村南大街5号北京成人头条国防科技园6号楼1011室
导师类型： 博士生导师
研究领域和方向
研究方向
1. 飞行器轨迹优化
2. 无人系统最优控制
3. 基于深度学习/神经网络的多机器人智能控制
1. 飞行器轨迹优化
2. 无人系统最优控制
3. 基于深度学习/神经网络的多机器人智能控制
教育背景
教育与工作经历
教育经历：
2011.9-2015.6 北方工业大学 信息与计算科学专业 学士
2015.8-2018.9 英国克兰菲尔德大学 航空科学 博士
2018.9-2021.12 英国克兰菲尔德大学 博士后
2021.8-2021.11 英国曼彻斯特大学 访问学者
2022.1- 至今 北京成人头条自动化学院 准聘教授，博士生导师
教育经历：
2011.9-2015.6 北方工业大学 信息与计算科学专业 学士
2015.8-2018.9 英国克兰菲尔德大学 航空科学 博士
2018.9-2021.12 英国克兰菲尔德大学 博士后
2021.8-2021.11 英国曼彻斯特大学 访问学者
2022.1- 至今 北京成人头条自动化学院 准聘教授，博士生导师
工作履历
教育与工作经历
教育经历：
2011.9-2015.6 北方工业大学 信息与计算科学专业 学士
2015.8-2018.9 英国克兰菲尔德大学 航空科学 博士
2018.9-2021.12 英国克兰菲尔德大学 博士后
2021.8-2021.11 英国曼彻斯特大学 访问学者
2022.1- 至今 北京成人头条自动化学院 准聘教授，博士生导师
教育经历：
2011.9-2015.6 北方工业大学 信息与计算科学专业 学士
2015.8-2018.9 英国克兰菲尔德大学 航空科学 博士
2018.9-2021.12 英国克兰菲尔德大学 博士后
2021.8-2021.11 英国曼彻斯特大学 访问学者
2022.1- 至今 北京成人头条自动化学院 准聘教授，博士生导师
研究成果
科研获奖
讲授课程、出版教材及教学成果
教学成果
指纹图谱
深入其中 Runqi Chai 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
- 6 相似简介
-
Adaptive dual-loop disturbance observer-based robust model predictive tracking control for autonomous hypersonic vehicles
Chai, R., Liu, T., He, S., Chen, K., Xia, Y., Shin, H. S. & Tsourdos, A., 2025, (已接受/待刊) 在: IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
-
A Greedy-Strategy-Based Iterative Optimization Method for Articulated Vehicle Global Trajectory Optimization in Complex Environments
Hua, B., Chai, R., Chen, K., Jiang, H., Chai, S. & Xia, Y., 1 3月 2025, 在: Unmanned Systems. 13, 2, 页码 413-426 14 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
1 引用 （Scopus） -
Chance Constrained Mobile Robot Trajectory Optimization in Partially Known Environments
Liu, T., Chai, R., Chen, K., Carrasco, J. & Lennox, B., 2025, (已接受/待刊) 在: IEEE Transactions on Automatic Control.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
-
Distributed trajectory optimization for multi-vessel collision avoidance using sequence convex optimization
Wang, Y., Chai, R., Liu, J., Hu, Z., Hua, B., Zhang, R., Chai, S. & Zhang, B., 1 9月 2025, 在: Ocean Engineering. 336, 121687.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
-
Efficient and Near-Optimal Global Path Planning for AGVs: A DNN-Based Double Closed-Loop Approach With Guarantee Mechanism
Zhang, R., Chai, R., Chen, K., Zhang, J., Chai, S., Xia, Y. & Tsourdos, A., 2025, 在: IEEE Transactions on Industrial Electronics. 72, 1, 页码 681-692 12 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
5 引用 （Scopus）