每年的科研成果
每年的科研成果
个人简介
个人简介
姓 名： 孙中奇 性别： 男 出生年月： 1986.2
职 称：
职务：
最高学历： 博士
学科方向： 智能信息处理与控制
人才计划：
办公地点： 6#525
电子邮件： zhongqisun@dijiaba.com 联系方式：
通讯地址： 北京市海淀区北三环西路北京成人头条6号教学楼
导师类型： 博士生导师
职 称：
职务：
最高学历： 博士
学科方向： 智能信息处理与控制
人才计划：
办公地点： 6#525
电子邮件： zhongqisun@dijiaba.com 联系方式：
通讯地址： 北京市海淀区北三环西路北京成人头条6号教学楼
导师类型： 博士生导师
研究领域和方向
研究方向
1.无人驾驶车辆及无人机控制
2.模型预测控制
1.无人驾驶车辆及无人机控制
2.模型预测控制
教育背景
教育与工作经历
2019.09-今 北京成人头条自动化学院 助理教授
2018.09-2019.08 荷兰格罗宁根大学 博士后
2012.09-2018.06 北京成人头条自动化学院，博士（硕博连读）
2019.09-今 北京成人头条自动化学院 助理教授
2018.09-2019.08 荷兰格罗宁根大学 博士后
2012.09-2018.06 北京成人头条自动化学院，博士（硕博连读）
工作履历
教育与工作经历
2019.09-今 北京成人头条自动化学院 助理教授
2018.09-2019.08 荷兰格罗宁根大学 博士后
2012.09-2018.06 北京成人头条自动化学院，博士（硕博连读）
2019.09-今 北京成人头条自动化学院 助理教授
2018.09-2019.08 荷兰格罗宁根大学 博士后
2012.09-2018.06 北京成人头条自动化学院，博士（硕博连读）
研究成果
科研获奖
1. 中国自动化学会优秀博士学位论文奖, 中国自动化学会, 2020.
2. 国防科技进步三等奖，工业和信息化部，2022.
讲授课程、出版教材及教学成果
教学成果
1. 指导研究生获Mathcup高校数学建模竞赛一等奖1项；
2. 指导研究生获APMCM亚太地区数学建模竞赛二等奖2项。
指纹图谱
深入其中 Zhongqi Sun 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
- 12 相似简介
-
Compound Learning-Based Model Predictive Control Approach for Ducted-Fan Aerial Vehicles
Manzoor, T., Pei, H., Xia, Y., Sun, Z. & Ali, Y., 2025, 在: IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems. 36, 5, 页码 9395-9407 13 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
4 引用 （Scopus） -
Convex MPC With Unreachable Setpoint for a Class of Affine System
Deng, Y., Xia, Y., Sun, Z., Zhang, Y., Wu, J. & Kong, X., 2025, 在: IEEE Robotics and Automation Letters. 10, 8, 页码 8340-8347 8 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
-
Differential High Order Control Barrier Function-Based Safe Reinforcement Learning
Kong, X., Xia, Y., Sun, Z., Zhai, D. H., Deng, Y. & Zhang, S., 2025, 在: IEEE Robotics and Automation Letters. 10, 7, 页码 7524-7531 8 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
-
Distributed Cloud Model Predictive Control With Delay Compensation for Heterogeneous Vehicle Platoons
Zhao, J., Ma, Y., Dai, L., Sun, Z., Chen, H. & Xia, Y., 2025, (已接受/待刊) 在: IEEE Transactions on Vehicular Technology.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
1 引用 （Scopus） -
Distributed Model Predictive Control of Connected and Automated Vehicles With Markov Packet Loss
Bian, Y., Wang, X., Tan, Y., Hu, M., Du, C., Sun, Z. & Guo, G., 2025, 在: IEEE Transactions on Transportation Electrification. 11, 2, 页码 6368-6379 12 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
2 引用 （Scopus）