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翟 弟华
自动化学院
h-index
2035
引用
25
H-指数
根据储存在 Pure 的刊物以及来自 Scopus 的引用文献数量计算
2011
2025
每年的科研成果
概览
指纹图谱
合作网络
科研成果
(116)
相似学者
(10)
个人简介
个人简介
姓 名: 翟弟华 性别: 男 出生年月: 1988.7
职 称: 长聘副教授 职务: 无 最高学历: 博士研究生
学科方向: 控制科学与工程 智能信息处理与控制
人才计划:
办公地点: 国防科技园6#1005
电子邮件: zhaidih@dijiaba.com 联系方式:
通讯地址: 北京市海淀区北三环西路甲2号院北理工国防科技园6号楼1005
导师类型: 博士生导师
研究领域和方向
研究方向
1.机器人智能感知、优化控制与应用
2.智能无人系统
3.网络化系统分析、控制及其应用
教育背景
教育与工作经历
2022.7-至今 北京成人头条 自动化学院 长聘副教授,特别研究员,博士生/硕士生导师
2017.7-2022.6 北京成人头条 自动化学院 特别副研究员,博士生/硕士生导师
2013.9-2017.6 北京成人头条 自动化学院 控制科学与工程 博士
工作履历
教育与工作经历
2022.7-至今 北京成人头条 自动化学院 长聘副教授,特别研究员,博士生/硕士生导师
2017.7-2022.6 北京成人头条 自动化学院 特别副研究员,博士生/硕士生导师
2013.9-2017.6 北京成人头条 自动化学院 控制科学与工程 博士
研究成果
科研获奖
1.吴文俊人工智能自然科学二等奖
2.中国指挥与控制学会优秀博士学位论文
3.中国电机工程学会青年人才托举工程
4.中国自动化学会青年学术年会最佳理论论文奖
讲授课程、出版教材及教学成果
指导学生科技创新获奖
1.研究生国家奖学金、SMC奖学金、北方工业奖学金等
2. MathorCup、APMCM、华为杯等数学建模比赛一等奖、二等奖等
3.世纪杯大学生课外学术科技作品竞赛一等奖、二等奖等
4.挑战杯全国大学生课外学术科技作品竞赛校内赛二等奖
教学成果
1.北京市教育教学成果奖二等奖,2021
2.北京成人头条优秀教育教学成果奖,2021
指纹图谱
深入其中 Dihua Zhai 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
10
相似简介
Robot
Engineering
100%
Barrier Function
Engineering
85%
Teleoperation
Engineering
69%
Object Pose
Computer Science
66%
Manipulator
Computer Science
62%
Pose Estimation
Engineering
61%
Robotic Manipulator
Engineering
49%
Finite Time
Engineering
40%
科研成果
每年的科研成果
2011
2021
2023
2024
2025
2025
88
文章
24
会议稿件
2
文献综述
1
书
1
更多
1
会议文章
每年的科研成果
每年的科研成果
6-D Object Pose Estimation Based on Point Pair Matching for Robotic Grasp Detection
Yu, S.,
Zhai, D. H.
,
Zhan, Y.
, Wang, W., Guan, Y. &
Xia, Y.
,
2025
,
在:
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems.
36
,
7
,
页码 11902-11916
15 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Pose Estimation
100%
Object Pose
100%
Experimental Result
14%
Estimation Performance
14%
Estimation Method
14%
A Hybrid Framework Based on Bio-Signal and Built-in Force Sensor for Human-Robot Active Co-Carrying
Hu, L.,
Zhai, D. H.
, Yu, D. &
Xia, Y.
,
2025
,
在:
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering.
22
,
页码 3553-3566
14 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Biosignal
100%
Surface (Surface Science)
100%
Task Success Rate
33%
Streamlines
25%
Robot
25%
3
引用 (Scopus)
An Improved Multidimensional Filter Bank Canonical Correlation Analysis for Recognition of SSVEP-Based BCIs
Niu, S.,
Zhai, D. H.
&
Xia, Y.
,
2025
,
在:
IEEE Robotics and Automation Letters.
10
,
2
,
页码 939-946
8 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Correlation Analysis
100%
Filter Bank
100%
Brain-Computer Interface
100%
Filter Banks
100%
Computer Interface
75%
1
引用 (Scopus)
A novel distributed scheduling algorithm for maximizing total task allocations of multi-UAV systems
Yan, S.,
Xia, Y.
&
Zhai, D.
,
7月 2025
,
在:
Journal of Supercomputing.
81
,
10
, 1100.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Scheduling Algorithm
100%
Distributed Scheduling
100%
Performance Impact
100%
Unmanned Aerial Vehicle
100%
Computational Complexity
100%
Category-Level 6-D Object Pose Estimation With Learnable Prior Embeddings for Robotic Grasping
Yu, S.,
Zhai, D. H.
, Yin, J. &
Xia, Y.
,
2025
, (已接受/待刊)
在:
IEEE Transactions on Industrial Electronics.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Pose Estimation
100%
Object Pose
100%
Experimental Result
16%
Estimation Method
16%
Generalization Ability
16%