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潘 振华
自动化学院
h-index
789
引用
13
H-指数
根据储存在 Pure 的刊物以及来自 Scopus 的引用文献数量计算
2016
2025
每年的科研成果
概览
指纹图谱
合作网络
科研成果
(35)
相似学者
(5)
个人简介
指纹图谱
深入其中 Zhenhua Pan 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
5
相似简介
Robot
Engineering
100%
Unmanned Aerial Vehicle
Engineering
73%
Obstacle Avoidance
Engineering
61%
Control Algorithm
Engineering
50%
Field Method
Engineering
40%
artificial potential field
Computer Science
40%
Path Planning
Engineering
33%
Joints (Structural Components)
Engineering
32%
科研成果
每年的科研成果
2016
2019
2020
2022
2024
2025
2025
28
文章
6
会议稿件
1
文献综述
每年的科研成果
每年的科研成果
An efficient CNN accelerator for pattern-compressed sparse neural networks on FPGA
Zhang, Y., Wang, H. &
Pan, Z.
,
1 1月 2025
,
在:
Neurocomputing.
611
, 128700.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Convolutional Neural Network
100%
Neural Network
100%
Field Programmable Gate Arrays
100%
Sparsity
66%
Energy Efficiency
66%
1
引用 (Scopus)
Distributed Recursive Grouping-Based Fault Self-Healing of UAV Swarm With Individuals Failure
Pan, Z.
, Feng, J., Yu, T. T.,
Cui, B.
&
Xia, Y.
,
2025
,
在:
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems.
61
,
2
,
页码 2996-3008
13 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Unmanned Aerial Vehicle
100%
Recursive
100%
Nodes
50%
Network Level
25%
Partial Loss
25%
1
引用 (Scopus)
Distributed Recursive Grouping-Based Fault Self-Healing of UAV Swarm With Individuals Failure
Pan, Z.
, Feng, J., Yu, T. T.,
Cui, B.
&
Xia, Y.
,
2025
,
在:
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems.
61
,
2
,
页码 2996-3008
13 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Unmanned Aerial Vehicle
100%
Recursive
100%
Nodes
50%
Network Level
25%
Partial Loss
25%
1
引用 (Scopus)
Fractional-order finite-time attitude control for underactuated quadrotors with dynamic event-triggered mechanism
Wu, J., Xiong, H.,
Pan, Z.
&
Deng, H.
,
7月 2025
,
在:
Nonlinear Dynamics.
113
,
13
,
页码 16721-16743
23 页码
, 106616.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Finite Time
100%
Fractional-Order
100%
Attitude Control
100%
Quadcopter
100%
Triggered Event
100%
1
引用 (Scopus)
A Trajectory Planning Method for Dynamic Target Tracking Based on Differential Evolution
Li, C.,
Deng, H.
, Wu, J. &
Pan, Z.
,
2024
,
Proceedings - 2024 IEEE 22nd International Conference on Industrial Informatics, INDIN 2024.
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
, (IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN)).
科研成果
:
书/报告/会议事项章节
›
会议稿件
›
同行评审
Unmanned Aerial Vehicle
100%
Target Tracking
100%
Path Planning
100%
Tracking (Position)
100%
Pilotless Aircraft
100%