每年的科研成果
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深入其中 Hongbin Deng 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
- 6 相似简介
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Analysis of electrical characteristics of electric explosion wire in different environments based on normal model
Liu, Y., Song, Q., Deng, H., Liu, Y., Chen, P. & Huang, K., 2月 2025, 在: Electrical Engineering. 107, 2, 页码 2063-2072 10 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
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Collaborative Line-of-Sight Guidance-Based Robust Formation Control for a Multi-Snake Robot
Xiu, Y., Zhang, Y., Deng, H., Li, H. & Xu, Y., 2025, 在: IEEE Transactions on Automation Science and Engineering. 22, 页码 4514-4524 11 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
3 引用 （Scopus） -
Fractional-order finite-time attitude control for underactuated quadrotors with dynamic event-triggered mechanism
Wu, J., Xiong, H., Pan, Z. & Deng, H., 7月 2025, 在: Nonlinear Dynamics. 113, 13, 页码 16721-16743 23 页码, 106616.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
1 引用 （Scopus） -
基于动态参数扩展控制障碍函数的无人机时变编队最优跟踪控制
Wu, J., Wu, B., Deng, H. & Zhou, Z., 4月 2025, 在: Binggong Xuebao/Acta Armamentarii. 46, 4, 240260.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
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A Multi-modal Hybrid Robot with Enhanced Traversal Performance
He, Z., Zhao, N., Luo, Y., Long, S., Luo, X. & Deng, H., 2024, 2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2024. Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 页码 6193-6198 6 页码 (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation).科研成果: 书/报告/会议事项章节 › 会议稿件 › 同行评审