Jiangbo Zhao

h-index

每年的科研成果

个人简介

姓名：赵江波性别：男出生年月： 1978.10
职称：副教授职务：无最高学历：博士
学科方向：控制科学与工程智能感知与运动控制
人才计划：无办公地点： 6#附楼102
电子邮件： zhaojiangboo@dijiaba.com 联系方式： 68912465转205
通讯地址：北京市海淀区中关村南大街5号自动化学院
导师类型：博士生导师

研究领域和方向

研究方向
1．无人运动平台智能控制
2．高功率密度电/液系统驱动控制

教育背景

教育与工作经历
1996.9-2000.7 北京成人头条自动控制系流体传动与控制专业学士
2000.9-2005.7 北京成人头条自动控制系系统工程专业博士
2005.8-2009.7 北京成人头条自动化学院检测技术与自动化装置研究所讲师
2009.7- 北京成人头条自动化学院检测技术与自动化装置研究所副教授
2015.8-2016.8 美国新泽西州立罗格斯大学访问学者

工作履历

研究成果

科研获奖
1. 2011年，××液压系统试验测试方法及装置，国家科技进步奖，二等奖（排名3）
2. 2007年，××舵机静动态综合性能测试系统，国防科技进步奖，三等将（排名3）
3. 2007年，××综合性能测试装置，兵器工业集团公司科技进步奖，三等奖（排名2）
教学成果
指导学生科技创新获奖：
2021年，指导研究生获第十一届MathorCup高校数学建模挑战赛二等奖
2020年，指导研究生获亚太地区大学生数学建模竞赛一等奖
2018年，指导研究生获第十五届中国研究生数学建模竞赛二等奖

指纹图谱

深入其中 Jiangbo Zhao 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。

12 相似简介

56 文章
40 会议稿件
2 文献综述
1 论文

Adaptive Impedance Control for Teleoperation with Event-Triggered Controller
Zhao, J., Duan, B. & Wang, J., 1 5月 2025, 在: Unmanned Systems. 13, 3, 页码 635-649 15 页码
科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
High-performance foot trajectory tracking control of hydraulic legged robots based on fixed-time disturbance observers
Niu, S., Wang, J. & Zhao, J., 27 1月 2025, 在: Industrial Robot. 52, 1, 页码 144-155 12 页码
科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
Adaptive event-triggered control for teleoperation with time-varying delay
Zhao, J., Duan, B., Wang, J., Yan, T. & Zhao, J., 2024, Proceedings of the 43rd Chinese Control Conference, CCC 2024. Na, J. & Sun, J. (编辑). IEEE Computer Society, 页码 5189-5194 6 页码 (Chinese Control Conference, CCC).
科研成果: 书/报告/会议事项章节 › 会议稿件 › 同行评审
An Algorithm for Wrist Position and Attitude Recognition Based on Visual and Inertial Sensors in Human-robot Collaboration Scenarios
Zhao, Z., Zhao, J. & Wang, J., 2024, Proceedings of 2024 IEEE International Conference on Unmanned Systems, ICUS 2024. Song, R. (编辑). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 页码 1209-1214 6 页码 (Proceedings of 2024 IEEE International Conference on Unmanned Systems, ICUS 2024).
科研成果: 书/报告/会议事项章节 › 会议稿件 › 同行评审
Fusion Estimation Method for Vehicle Centroid Sideslip Angle Based on Adaptive Square-Root Cubature Kalman Filtering
Zhang, M., Zhao, J. & Wang, J., 2024, Proceedings of 2024 IEEE International Conference on Unmanned Systems, ICUS 2024. Song, R. (编辑). Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc., 页码 1215-1221 7 页码 (Proceedings of 2024 IEEE International Conference on Unmanned Systems, ICUS 2024).
科研成果: 书/报告/会议事项章节 › 会议稿件 › 同行评审

赵 江波

个人简介

个人简介

研究领域和方向

教育背景

工作履历

研究成果

指纹图谱

科研成果

Adaptive Impedance Control for Teleoperation with Event-Triggered Controller

High-performance foot trajectory tracking control of hydraulic legged robots based on fixed-time disturbance observers

Adaptive event-triggered control for teleoperation with time-varying delay

An Algorithm for Wrist Position and Attitude Recognition Based on Visual and Inertial Sensors in Human-robot Collaboration Scenarios

Fusion Estimation Method for Vehicle Centroid Sideslip Angle Based on Adaptive Square-Root Cubature Kalman Filtering

赵江波