每年的科研成果
每年的科研成果
个人简介
个人简介
职 称
长聘副教授
√博导 √硕导
学院及专业
机械与车辆学院车辆工程专业
办公地址
北京成人头条中关村校区9号教学楼433
邮编
100081
办公电话
01068918684
邮 件
liucheng@dijiaba.com
长聘副教授
√博导 √硕导
学院及专业
机械与车辆学院车辆工程专业
办公地址
北京成人头条中关村校区9号教学楼433
邮编
100081
办公电话
01068918684
邮 件
liucheng@dijiaba.com
研究领域和方向
多模态管道机器人
车辆混合动力技术
液力传动
瞬态空化及其控制技术
欢迎车辆工程、机械工程、自动化、机电等专业，对车辆传动技术、管道机器人、流体传动方向感兴趣的同学加入我的团队！
车辆混合动力技术
液力传动
瞬态空化及其控制技术
欢迎车辆工程、机械工程、自动化、机电等专业，对车辆传动技术、管道机器人、流体传动方向感兴趣的同学加入我的团队！
研究成果
1、中国机械工业科学技术奖一等奖，工程机械液力传动系统高效节能功能集成技术与应用，2018.10
2、刘城，闫清东，魏巍，柯志芳. 基于贝塞尔曲线的液力变矩器二维叶片型线构造方法.2017.5.10专利授权(ZL 201510036723.1)
3、刘城，闫清东，魏巍，柯志芳. 基于保形变换的液力变矩器直纹叶片三维造型方法. 2017.9.19专利授权(ZL 201410831745.2)
4、闫清东，刘城，魏巍，安媛媛，刘博深. 基于儒科夫斯基型线的液力变矩器叶片造型方法. 2016.5.11授权
5、魏巍，刘博深，闫清东，刘城，范月. 一种基于混合材料填充的叶轮机械叶栅系统反求成型法. 2015.6.17授权(ZL 201310239142.9)
6、旋转机械传动与控制国际会议（RMTC 2019）最佳论文奖
7、刘城，李军，魏巍，李宏才，邱文伟. 一种变径管道机器人. 2022.7.8（CN114719123A）
2、刘城，闫清东，魏巍，柯志芳. 基于贝塞尔曲线的液力变矩器二维叶片型线构造方法.2017.5.10专利授权(ZL 201510036723.1)
3、刘城，闫清东，魏巍，柯志芳. 基于保形变换的液力变矩器直纹叶片三维造型方法. 2017.9.19专利授权(ZL 201410831745.2)
4、闫清东，刘城，魏巍，安媛媛，刘博深. 基于儒科夫斯基型线的液力变矩器叶片造型方法. 2016.5.11授权
5、魏巍，刘博深，闫清东，刘城，范月. 一种基于混合材料填充的叶轮机械叶栅系统反求成型法. 2015.6.17授权(ZL 201310239142.9)
6、旋转机械传动与控制国际会议（RMTC 2019）最佳论文奖
7、刘城，李军，魏巍，李宏才，邱文伟. 一种变径管道机器人. 2022.7.8（CN114719123A）
指纹图谱
深入其中 Cheng Liu 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
- 12 相似简介
-
An Iterative Deflectometry Method of Reconstruction of Separate Specular Surfaces
Liu, C., Liu, J., Xing, Y., Ao, X., Shen, H. & Yang, C., 3月 2025, 在: Sensors. 25, 5, 1549.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
开放访问2 引用 （Scopus） -
From Component to System: A Task-Unified Planning System with Planning-Oriented Predictor
Xu, J., Shao, W., Wang, W., Liu, C., Yang, C., Li, J. & Wang, H., 2025, 在: IEEE Transactions on Vehicular Technology. 74, 4, 页码 5335-5348 14 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
3 引用 （Scopus） -
Overview of Terrain Traversability Evaluation for Autonomous Robots
Shu, Y., Dong, L., Liu, J., Liu, C. & Wei, W., 8月 2025, 在: Journal of Field Robotics. 42, 5, 页码 1724-1765 42 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
3 引用 （Scopus） -
Research on the cavitation in viscous oil and its pressure effect based on rotating hydrofoil
Liu, C., Wang, H., Guo, M., Liu, S., Liu, J., Wei, W. & Yan, Q., 1 5月 2025, 在: Physics of Fluids. 37, 5, 053333.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
-
Stress-blended eddy simulation and visualization validation of unsteady viscous oil cavitation in hydrodynamic torque converter
Zhang, J., Yan, Q., Ke, Z., Wang, H., Khoo, B. C., Liu, C., Guo, M. & Wei, W., 2月 2025, 在: Alexandria Engineering Journal. 114, 页码 663-680 18 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
开放访问2 引用 （Scopus）