每年的科研成果
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A multi-objective optimization approach for regenerative braking control in electric vehicles using MPE-SAC algorithm
Wu, J., Liu, H., Ren, X., Nie, S., Qin, Y. & Han, L., 1 3月 2025, 在: Energy. 318, 134586.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
4 引用 （Scopus） -
A Novel Integrated Path Planning and Mode Decision Algorithm for Wheel–Leg Vehicles in Unstructured Environment
Wang, K., Wu, X., Shi, S., Xu, M., Han, Y., Zhu, Z. & Qin, Y., 5月 2025, 在: Sensors. 25, 9, 2888.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
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Bi-Level Optimization for Closed-Loop Model Reference Adaptive Vibration Control in Wheeled-Legged Multimode Vehicles
Qin, Y., Zhu, Z., Zhou, Y., Bai, G., Wang, K. & Xu, T., 2025, 在: IEEE Transactions on Industrial Electronics. 72, 8, 页码 8270-8278 9 页码科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
3 引用 （Scopus） -
DMIC: Decision-Making Integrated Predictive Control for Intelligent Vehicles
Zhang, Y., Tang, X., Qin, Y. & Dong, M., 2025, (已接受/待刊) 在: IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
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Enhanced applicability of reinforcement learning-based energy management by pivotal state-based Markov trajectories
Chen, J., Tang, X., Wang, M., Li, C., Li, Z. & Qin, Y., 15 3月 2025, 在: Energy. 319, 135115.科研成果: 期刊稿件 › 文章 › 同行评审
1 引用 （Scopus）