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李 雪原
机械与车辆学院
h-index
916
引用
18
H-指数
根据储存在 Pure 的刊物以及来自 Scopus 的引用文献数量计算
2001
2025
每年的科研成果
概览
指纹图谱
合作网络
科研成果
(98)
相似学者
(6)
个人简介
个人简介
职 称
副教授
□博导√硕导
学院及专业
机械与车辆学院
办公地址
中关村校区9号教学楼412室
邮编
100081
办公电话
68914786
邮 件
lixueyuan@dijiaba.com
研究领域和方向
无人平台技术,车辆传动理论与技术,车辆动力学,车辆总体技术
研究成果
1.2019年,自动机械变速操控系统,获国家科技进步二等奖;
2.2019年,获首届“长寿秀伶”奖教金;
3.2016年,获第十九届“茅以升北京青年科技奖”;
4.2016年,车辆大功率高速传动装置关键技术,获国防科技进步一等奖;
5.2012年,坦克装甲车辆液压及液压复合无级转向理论与技术,获国防科技进步一等奖;
6.2010年,20吨级轮式装甲车变速箱,获国防科技进步二等奖;
7.2008年,轻型履带式装甲车辆综合传动装置及关键技术,获国防科技进步一等奖。
指纹图谱
深入其中 Xueyuan Li 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
6
相似简介
Reinforcement Learning
Engineering
100%
Dynamic Models
Engineering
84%
Road
Engineering
50%
Ground Vehicle
Engineering
46%
Decision-Making
Computer Science
43%
Simulation Result
Engineering
34%
Autonomous Vehicles
Computer Science
33%
path-planning
Computer Science
31%
科研成果
每年的科研成果
2001
2022
2025
50
文章
41
会议稿件
4
文献综述
2
会议文章
1
更多
1
章节
每年的科研成果
每年的科研成果
Curiosity-driven reinforcement learning with graph transformers for decision-making in connected and autonomous vehicles
Liu, Q., Tang, Y.,
Li, X.
, Wang, K., Yang, F. & Li, Z.,
8月 2025
,
在:
Transportation Research Part C: Emerging Technologies.
177
, 105183.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Decision-Making
100%
Autonomous Vehicles
100%
Reinforcement Learning
100%
Graph Transformer
100%
Graph Convolutional Network
40%
Enhancing the Collaborative Decision-Making Performance of Connected and Autonomous Vehicles: A Multi-Modal Failure-Aware Graph Representation Approach
Liu, Q., Tang, Y.,
Li, X.
, Du, G. & Li, Z.,
2025
,
在:
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems.
26
,
5
,
页码 6601-6620
20 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Adjacency Matrix
100%
Feature Matrix
66%
MV-STGHAT: Multi-View Spatial-Temporal Graph Hybrid Attention Network for Decision-Making of Connected and Autonomous Vehicles
Liu, Q., Tang, Y.,
Li, X.
, Yang, F., Wang, K. & Li, Z.,
2025
,
在:
IEEE Transactions on Vehicular Technology.
74
,
4
,
页码 5594-5609
16 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Network Model
100%
Reinforcement Learning
100%
Metrics
33%
Q-Learning
33%
Feature Extraction
33%
Tire-road surface characteristics estimation for skid-steered wheeled vehicle
Li, A., Guo, X., Zhu, Y.,
Li, X.
& Gao, X.,
12月 2025
,
在:
Scientific Reports.
15
,
1
, 11527.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Road
100%
Road Surface
100%
Surface Property
100%
Adhesion Coefficient
66%
Dynamic Models
33%
Torque Differential-Based Dynamic Modeling, Validation, and Steering Characteristics Analysis of Multi-Axial Skid-Steered Wheeled Vehicle
Zhu, Y.,
Yuan, S.
,
Li, X.
, Li, A. & Gao, X.,
1月 2025
,
在:
Actuators.
14
,
1
, 13.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
开放访问
Dynamic Models
100%
Steering Input
40%
Real Vehicle
20%
Power Transmission
20%
Stability Factor
20%