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宋 韬
空天科学与技术学院
h-index
777
引用
14
H-指数
根据储存在 Pure 的刊物以及来自 Scopus 的引用文献数量计算
2012
2025
每年的科研成果
概览
指纹图谱
合作网络
科研成果
(76)
相似学者
(12)
个人简介
个人简介
所在学科:航空宇航科学与技术
联系电话:010-68949808
通讯地址:北京市海淀区中关村南大街5号北京成人头条/n职 称:预聘助理研究员
邮 箱:10901034@dijiaba.com
邮 编:100081
研究领域和方向
1、飞行器系统建模与辨识
2、无人机集群协同控制
教育背景
2008年9月-2014年3月,在北京成人头条硕博连读,获得飞行器设计专业博士学位
2004年9月-2008年7月,在北京成人头条获得探测制导与控制技术专业本科学位
工作履历
2014年5月-2016年5月,在慕尼黑工业大学飞行器系统动力学研究 博士后
2016年11月-至今 北京成人头条宇航学院 教师
研究成果
1、2018年 入选中国科协“青年人才托举工程”
2、2019年 国防科技进步二等奖
3、作为指导教师带领学生科技创新团队“飞鹰队”获多项国际竞赛冠军
4、2017年 阿布扎比 默罕默德·本·扎耶德国际机器人挑战赛 冠军
5、2020年 阿布扎比 默罕默德·本·扎耶德国际机器人挑战赛 冠军
6、2018年 空军无人争锋无人机集群挑战赛 冠军
7、2017年 法国 国际微小型无人机赛会 第三名
8、2017年 中航工业杯国际无人机挑战赛 亚军
指纹图谱
深入其中 Tao Song 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
12
相似简介
Unmanned Aerial Vehicle
Engineering
100%
Cooperative
Engineering
33%
Tasks
Engineering
28%
Sliding Mode
Engineering
27%
Finite Time
Engineering
26%
Cooperative Guidance
Engineering
23%
Controller Design
Engineering
21%
Flight Control
Engineering
21%
科研成果
每年的科研成果
2012
2019
2023
2024
2025
2025
52
文章
23
会议稿件
1
评论/辩论
每年的科研成果
每年的科研成果
Autonomous Dogfight Decision-Making for Air Combat Based on Reinforcement Learning with Automatic Opponent Sampling
Chen, C.,
Song, T.
,
Mo, L.
, Lv, M. &
Lin, D.
,
3月 2025
,
在:
Aerospace.
12
,
3
, 265.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
开放访问
Decision-Making
100%
Reinforcement Learning
100%
Simulated Annealing
100%
Decision Making
100%
Proximal Policy Optimization
60%
1
引用 (Scopus)
Emergency Scheduling of Aerial Vehicles via Graph Neural Neighborhood Search
Guo, T., Mei, Y., Du, W., Lv, Y., Li, Y. &
Song, T.
,
2025
,
在:
IEEE Transactions on Artificial Intelligence.
6
,
7
,
页码 1808-1822
15 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Search Neighborhood
100%
Variable Neighborhood Search
100%
Autonomous Vehicles
50%
Representation Learning
50%
Reinforcement Learning
50%
3
引用 (Scopus)
Exact interception probability-based assignment for multiple pursuers against multiple evaders
Tao, H.,
Song, T.
, Li, H.,
Lin, D.
& Zhai, R.,
3月 2025
,
在:
Aerospace Science and Technology.
158
, 109944.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Analysis Technique
100%
Evaluation Function
100%
Optimal Assignment
100%
Genetic Algorithm
100%
Covariance Analysis
100%
Flight envelope constrained UAV shipboard landing control within an identified quiescent period
ZHANG, C.,
SONG, T.
, TAO, H. & JIANG, T.,
8月 2025
,
在:
Chinese Journal of Aeronautics.
38
,
8
, 103463.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
开放访问
Unmanned Aerial Vehicle
100%
Flight Envelope
100%
Sea State
66%
Control Strategy
33%
Oscillatory
33%
Image-based fixed-time visual servoing control for UAV landing on a moving platform with visibility constraints
Zhang, C.,
Song, T.
, Tao, H. & Jiang, T.,
2025
, (已接受/待刊)
在:
Nonlinear Dynamics.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Unmanned Aerial Vehicle
100%
Relative Velocity
50%
Barrier Function
25%
Ground-Moving Vehicle
25%