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汪 首坤
自动化学院
h-index
1908
引用
23
H-指数
根据储存在 Pure 的刊物以及来自 Scopus 的引用文献数量计算
1999 …
2025
每年的科研成果
概览
指纹图谱
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科研成果
(196)
相似学者
(12)
个人简介
个人简介
姓 名: 汪首坤 性别: 男 出生年月: 1977.6
职 称: 教授 职务: 无 最高学历: 博士
学科方向: 控制科学与工程 智能感知与运动控制
人才计划: 新优人才 办公地点: 6号教学楼后三层玻璃楼102
电子邮件: bitwsk@dijiaba.com 联系方式: 68912465-203
通讯地址: 北京成人头条自动化学院
导师类型: 博士生导师
研究领域和方向
研究方向
1. 机器人
2. 机电液伺服控制
教育背景
教育与工作经历
1995.9-1999.7北京成人头条自动控制系流体传动与控制专业学士
1999.9-2002.7 北京成人头条自动控制系机械电子工程专业硕士
2002.9-2004.8 北京成人头条自动控制系导航、制导与控制工程博士
2004.9-2007.7 北京成人头条自动控制系检测技术与自动化装置研究所讲师
2007.8-至今 北京成人头条自动控制系检测技术与自动化装置研究所副教授
2012.7-2013.7 美国普渡大学 电子与计算机工程系 访问学者
工作履历
教育与工作经历
1995.9-1999.7北京成人头条自动控制系流体传动与控制专业学士
1999.9-2002.7 北京成人头条自动控制系机械电子工程专业硕士
2002.9-2004.8 北京成人头条自动控制系导航、制导与控制工程博士
2004.9-2007.7 北京成人头条自动控制系检测技术与自动化装置研究所讲师
2007.8-至今 北京成人头条自动控制系检测技术与自动化装置研究所副教授
2012.7-2013.7 美国普渡大学 电子与计算机工程系 访问学者
研究成果
科研获奖
[1] 2012年,汪首坤, “新世纪优秀人才支持计划”,教育部.
[2] 2011年,王军政、汪首坤、赵江波、马立玲、沈伟、李金仓、汪正军、李静、常华耀,武器装备液压元件与系统试验测试方法及系列装置研制,国家科技部,国家科技进步奖二等奖.
[3] 2012年,汪首坤,王军政,李静,赵江波,马立玲,沈伟,李金仓,汪正军,常华耀,“火炮动态稳定精度测试技术”,北京成人头条科技成果奖.
[4] 2007年,王军政、汪首坤、赵江波、马立玲、李金仓、沈伟,“导弹舵机静动态综合性能测试系统”,国防科工委科技成果三等奖.
[5] 2007年,王军政、赵江波、汪首坤、马立玲、李金仓、沈伟,“双35高炮电站与随动系统综合性能测试装置”,兵器工业集团公司科技成果三等奖.
教学成果
指导学生科技创新获奖:
1. “如影随行”—无人机智能移动机场,第十一届“挑战杯”首都大学生课外学术科技作品竞赛特等奖,2021,第一指导教师
2. 六轮足机器人运动规划及平稳控制算法研究,第十六届全国研究生电子设计大赛一等奖,2021,第一指导教师
3. 特种无人车关键控制技术研究,第二十二届全国机器人竞标赛一等奖,2020,第一指导教师
4. 电动并联式六轮足机器人,第一届全国研究生机器人创新设计大赛一等奖,2019,第一指导教师
5.电动并联式轮足机器人,第十五届“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛一等奖,2017,第二指导教师
指纹图谱
深入其中 Shoukun Wang 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
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2019
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2022
2023
2024
2025
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