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倪 俊
机械与车辆学院
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791
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13
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根据储存在 Pure 的刊物以及来自 Scopus 的引用文献数量计算
2012
2025
每年的科研成果
概览
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科研成果
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相似学者
(12)
个人简介
个人简介
职 称
特别副研究员
硕导、博导
学院及专业
机械与车辆学院 车辆工程
办公地址
9号楼316
邮编
100081
办公电话
-
邮 件
nijun_bit@163.com
研究领域和方向
新一代可重构无人车技术
研究成果
入选人才计划:
· 中国科协青年人才托举工程
· 中国汽车工程学会青年人才托举工程
· 博士后创新人才支持计划
获得省部级及以上奖励或荣誉:
· 2020中国汽车工业技术发明二等奖(排1)
· 2016中国科协青年人才托举工程
· 2016中国汽车工程学会青年人才托举工程
· 2016中国科协信息科技学会联合体青年人才托举工程
· 2019中国博士后创新人才支持计划
· 2019中国汽车工程学会优秀博士学位论文
· 2013中国青少年科技创新奖
· 2018中国“互联网+”大学生创新创业大赛总冠军
· 2019教育部创新创业英才奖
· 2017北京青年五四奖章
· 2015-2018国家奖学金
2016-2018工信部创新创业奖学金
指纹图谱
深入其中 Jun Ni 为活跃的研究主题。这些主题标签来自此人的成果。它们共同形成唯一的指纹。
12
相似简介
Ground Vehicle
Engineering
100%
Racing Car
Engineering
57%
Control Dynamics
Engineering
35%
Dynamic Models
Engineering
33%
Cornering Stiffness
Engineering
24%
Crosswind
Engineering
23%
Control Strategy
Engineering
23%
Vehicle Dynamics
Engineering
21%
科研成果
每年的科研成果
2012
2012
2017
2018
2019
2025
27
文章
14
会议稿件
3
会议文章
2
章节
1
更多
1
文献综述
每年的科研成果
每年的科研成果
The energy management strategy of the multi-source parallel power system for the self-reconfigurable ground vehicle
Yang, X. &
Ni, J.
,
6月 2025
,
在:
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering.
239
,
7
,
页码 2297-2314
18 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Ground Vehicle
100%
Energy Management
100%
Power Engineering
100%
Control Strategy
33%
Battery Pack
25%
Optimization-based trajectory planning for reconfigurable unmanned vehicle units with multi-steering modes during the reconfiguration process
Cen, H.,
Ni, J.
, Luo, Y., Yang, X., Ma, M., Wang, T. & Deng, Z.,
2024
, (已接受/待刊)
在:
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Path Planning
100%
Reconfiguration
100%
Trajectory Planning
100%
Unmanned Vehicle
100%
Optimal Control
100%
1
引用 (Scopus)
Research on the path planning integrated with multi-steer modes for heavy reconfigurable unit
Ma, M.,
Ni, J.
, Cen, H. & Yang, X.,
2024
, (已接受/待刊)
在:
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering.
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Path Planning
100%
Nodes
40%
Cost Function
20%
Search Algorithm
20%
Measured Parameter
20%
A cloud-edge combined control system with MPC parameter optimization for path tracking of unmanned ground vehicle
Yang, X. &
Ni, J.
,
1月 2023
,
在:
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering.
237
,
1
,
页码 48-60
13 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Ground Vehicle
100%
Control System
100%
Combined Control
100%
Side Control
60%
Control Module
60%
8
引用 (Scopus)
A novel platoon topology and performance analysis with cloud brain control center for multi-functional unmanned ground vehicle
Zhao, Y.,
Ni, J.
&
Hu, J.
,
9月 2023
,
在:
Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part D: Journal of Automobile Engineering.
237
,
10-11
,
页码 2458-2473
16 页码
科研成果
:
期刊稿件
›
文章
›
同行评审
Ground Vehicle
100%
Performance Analysis
100%
Demonstrates
12%
Simulation Result
12%
Obtains
12%
2
引用 (Scopus)